Les robots sont souvent confrontés à de nouveaux défis techniques et non-techniques. Le but de ce sujet est d’aborder ces questions de manière modulaire et ouverte, et de réduire les obstacles qui empêchent une adoption plus généralisée des robots.

Quatre domaines prioritaires sont ciblés: les soins de santé, l’inspection et l’entretien des infrastructures, l’agroalimentaire et la production agile.

a) La recherche et l’innovation dynamisant les applications robotiques prometteuses

Les propositions devraient permettre d’apporter des solutions nettement améliorées aux problèmes techniques difficiles, en vue de l’adoption d’applications à impact socio-économique élevé. L’appel est ouvert à tous les sujets de recherche liés à la robotique et à tous les nouveaux domaines d’application.

La Commission estime que les propositions demandant une contribution de l’UE entre 3 et 5 millions d’euros permettraient de traiter ce domaine de manière appropriée.

b) Actions d’innovation – Robotique pour l’inspection et l’entretien des infrastructures

Grâce à des projets pilotes à grande échelle, les propositions devraient faire un grand pas en avant dans le développement de la plateforme dans le domaine de l’inspection et de l’entretien des infrastructures. Ils devraient : envisager d’utiliser les infrastructures existantes et les liens avec d’autres sources de financement européennes, nationales ou privées; déterminer la viabilité à long terme du projet pilote; élaborer des solutions techniques évolutives capables d’atteindre les objectifs de rendement; élaborer des paramètres et des mesures de rendement pour le projet pilote; faire participer les intervenants pertinents de l’industrie, à la fourniture et à l’exploitation
de la part du pilote.

La Commission estime que les propositions demandant une contribution de l’UE entre 7 et 9 millions d’euros permettraient de traiter ce domaine de manière appropriée.

c) Concours de robotique

Les concours visent à réduire les risques techniques et commerciaux en permettant la collecte et l’évaluation de données commerciales et techniques sur les performances. Ils fournissent un environnement opérationnel réel ou quasi réel pour les essais à long terme et les essais de stratégies de déploiement.

a) La recherche et l’innovation dynamisant les applications robotiques prometteuses

• Renforcement de l’excellence européenne en robotique
• Stimuler l’utilisation de la robotique dans des domaines d’application prometteurs

b) Actions d’innovation – Robotique pour l’inspection et l’entretien des infrastructures

• Démonstration du potentiel d’impact de la robotique dans les domaines d’application choisis priorisés dans cet appel.
• Réduction des risques techniques et commerciaux dans le déploiement de services basés sur des acteurs robotisés dans la zone d’application choisie.

c) Concours de robotique

Une plus grande exposition du public à la capacité robotique réelle. Engagement accru des organisations commerciales dans les quatre domaines d’application prioritaires : soins de santé, inspection et entretien des infrastructures, agro-alimentaire et production agile.

L’autonomie des systèmes robotisés repose sur une combinaison de quatre technologies de base:

AI et Cognition: L’IA fournit des outils pour rendre les systèmes cognitifs. Cognition permet aux robots d’interagir avec les personnes et les environnements, d’apprendre et de catégoriser, de prendre des décisions et de tirer des connaissances.

Mécatronique cognitive: Les systèmes mécatroniques où la détection et l’actionnement sont étroitement couplés avec les systèmes cognitifs, devraient fournir un meilleur contrôle, mouvement, interaction, adaptation et apprentissage, et des systèmes plus sûrs.

Interaction homme-robot socialement coopérative: L’interaction homme-robot coopératif est essentielle dans de nombreux environnements de travail, depuis le soutien collaboratif, p. ex., la transmission d’outils à un travailleur, jusqu’à la conception d’exo-squelettes capables de fournir un mouvement compatissant à l’utilisateur.

Modèle d’outils de conception et de configuration: Déployer la robotique à l’échelle dans les domaines d’application où les tâches doivent être définies par l’utilisateur nécessite des outils de configuration faciles à utiliser.

Les propositions devraient porter sur l’une des quatre technologies de base et cibler l’élaboration de modules technologiques de base et les outils à utiliser dans les plateformes de systèmes déployables qui répondent aux exigences des applications dans les quatre domaines d’application prioritaires suivants: soins de santé, inspection et entretien des infrastructures, agroalimentaire et la production agile.

La Commission estime que les propositions demandant une contribution de l’UE de 5 à 10 millions d’euros permettraient de traiter ce domaine de manière appropriée.

• Amélioration des capacités techniques dans chacune des technologies de base par rapport à l’état actuel de l’art.
• Une plus grande gamme d’applications dans les domaines d’application prioritaires.
• L’abaissement des barrières techniques dans les domaines d’applications prioritaires.